谁知道工业机器人有哪几部分组成
工业机器人主要由三大部分组成：
1. 机械部分 ：包括机身、臂部、手腕和末端执行器。这些部件构成了机器人的运动系统，使其能够在三维空间中进行精确的定位和运动。
2. 驱动系统 ：提供动力使机器人执行动作，通常由伺服电机和减速器组成。伺服电机提供动力，减速器用于降低转速并增加转矩。
3. 控制系统 ：负责接收传感器信息，处理这些信息，并发送控制指令以驱动机器人的运动。控制系统包括控制器、驱动器以及编程界面等组件。
此外，工业机器人还可能包含其他子系统，如传感系统、人机交互系统、机器人与环境交互系统等，以增强机器人的功能性和适应性
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